Модуль «GPS-навигатор»
Программа сбора GPS-информации по автомобильным дорогам является составной частью программного обеспечения передвижной диагностической лаборатории КП-514 МП. Данная программа предназначена для использования совместно со всеми типами GPS-приёмников, способных работать по протоколу NMEA-83. Выходные данные формируются как в формате ПИК «Дорога-2011» так и в формате программы «Ozi Explorer». Измерения проводятся в системе координат геоида WGS-84.
Суть метода определения географических координат GPS-системой заключается в определении собственного положения методом триангуляции по расстояниям до спутников, расположенных на геостационарной орбите. Расстояния до спутников определяются по времени прохождения специальных кодированных последовательностей сигналов от спутника до GPS-приёмника. Выходными данными данной системы являются:
- географическая широта;
- географическая долгота;
- высота над уровнем моря;
- магнитный и географический азимуты;
- скорость движения;
- количество обрабатываемых системой спутников и качество сигнала.
Краткое описание:
Основной функцией данной программы является получение информации с GPS-приёмника и привязка её к постоянно отслеживаемому пройденному пути. Информация по пройденному пути собирается с датчика Холла, установленного на коробке передач лаборатории или с мерного колеса. В программе предусмотрена возможность фиксации характерных точек, которые так же привязываются к величине пройденного пути. Реализовано отображение процесса измерения в реальном времени - а именно проекции траектории движения автомобиля на горизонтальную плоскость, а так же в рабочем окне предоставлена информация о текущих географических координатах, высоте над уровнем моря, скорости движения, пройденному пути и зафиксированных характерных точках (рис.1, 2).
 Рис.1 |
 Рис.2 |
Результаты измерений сохраняются в 2-х форматах:
- формате OziExplorer без привязки к пройденному пути (пригодно для использования в большинстве картографических программ и банке дорожных данных «Титул-2005»);
- формате комплекса «Дорога-2011» с привязкой к пройденному пути (для использования в программах постобработки комплекса «Дорога-2011» и в банке дорожных данных «Титул-2005»).
В данной программе реализована возможность настройки параметров работы комплекса в процессе измерений (выбор методики измерений (рис.3), расчёт рекомендованной скорости движения исходя из требуемого шага фиксации географических координат, расчёт шага измерений исходя из требуемой скорости движения и настройки аппаратной части (рис.4,5)).
 Рис.3 |
 Рис.4 |
 Рис.5 |
В данном программном приложении реализован полный спектр возможностей по настройке списка используемых характерных точек (рис.6), а так же встроены инструменты для тарировки канала пройденного пути лаборатории (рис.7, 8).
 Рис.6 |
 Рис.7 |
 Рис.8 |
В программе реализованы возможность просмотра GPS-информации, полученных любой программой ПИК «Дорога-2011» и расчёта географических координат характерных точек, зафиксированных в процессе проезда (рис. 9).
 Рис.9 |
 Рис.10 |